Tesla har endnu engang forbedret sin kørselsvisualisering med en ny og uventet tilføjelse: en 3D-hest. Opdateringen til Full Self-Driving-systemet (FSD) markerer et vigtigt skridt i forsøget på at gøre fuld selvkørende kørsel mere præcis og sikker — særligt i mødet med mindre forudsigelige trafikanter som dyr. Den nye model gør det muligt for Teslaens systemer at genkende og reagere mere korrekt på heste i trafikken, hvilket tidligere softwareversioner havde vanskeligt ved.
Dette er en del af Teslas større mål om at forbedre kørselsvisualisering hos Tesla med realistiske elementer såsom udrykningskøretøjer, golfvogne og nu også heste — alt sammen for at understøtte bedre beslutningstagning i trafikale edge-cases.
FSD lærer at se forskel: Heste er ikke hunde
Tidligere blev større dyr i trafikken ofte fejlagtigt visualiseret som hunde eller mennesker i Teslas FSD-system. Denne unøjagtighed kunne potentielt føre til fejlvurderinger af trafikopførsel, særligt i mødet med nervøse og let skræmte dyr som heste.
Med den nyeste opdatering har Tesla introduceret en dedikeret 3D-hest i FSD-visualisering og detektionen er nu langt mere præcis. Bilen kan korrekt identificere dyret som “hest”, frem for at klassificere det som en standard “sårbar trafikant”. Den forbedrede heste-genkendelse i FSD forbedrer bilens evne til at tilpasse hastighed, afstand og kørselsplan ved møde med ryttere, vogne eller fritgående heste.
Hvorfor heste overhovedet? Rural og urban trafik mødes
Hvis man spørger sig selv, hvorfor FSD-brugere bør forvente heste i trafikken anno 2024, så giver svaret sig selv i visse områder: Amish-samfund, ridestier som krydser bynære veje og politi på hest i storbyer.
Visualiseringen af heste er altså ikke en kuriøs detalje, men en livsvigtig komponent i at gøre selvkørende kørsel realistisk og ansvarlig – især i regioner, hvor mennesker og dyr deler vejene tæt.
Også i Danmark findes der risikoscenarier – f.eks. i landdistrikter og ved events som ridestævner. Her kan teknologien potentielt bidrage til større sikkerhed, især hvis FSD en dag godkendes i Europa. Indtil videre er denne funktion dog ikke bekræftet som aktiv eller udrullet i Danmark.
Fra visualisering til adfærdsændring: Hvad 3D-hesten betyder i praksis
Det handler ikke kun om grafik — men om at give FSD mulighed for at handle klogere. Når en Tesla spotter en hest, træder en specifik adfærdslogik i kraft: bilen holder større afstand, nedsætter hastigheden og undgår at overhale tæt på dyret.
Dette er en væsentlig forbedring i forhold til tidligere versioner, hvor algoritmen kunne forveksle en hest med en gående person og dermed vælge uhensigtsmæssig ruteplanlægning.
Med hesten på skærmen er det nu synligt for føreren, hvordan bilen forstår og tolker situationen — en vigtig dimension i tillid til FSD.
Del af større opdateringspakke med nye genkendelser
3D-hesten er ikke alene. Den følger efter en større softwareopdatering fra Tesla, som introducerede hele 15 nye FSD-visualiseringer — blandt andet ambulancer, politibiler, brandkøretøjer og golfvogne. Nogle brugere rapporterer at have set golfvogne, men det er vigtigt at notere, at fuld implementering sker gradvist via fjernaktivering.
Visualiseringen er altså del af en samlet strategi, hvor Tesla konstant udbygger bilens evne til at navigere i komplekse miljøer med mange typer trafikanter.
Du kan også læse mere om tidligere softwarefremskridt i Tesla FSD-opdatering imponerer: Kører nu som et menneske på snoede veje og Tesla FSD-hardware 4.5 baner vej for ægte selvkørsel.
Begrænset udrulning endnu – fjernstyret opdatering fra Tesla
Funktionen er ikke automatisk aktiv for alle. Som med andre FSD-opdateringer bruger Tesla en gradvis fjernaktivering, hvilket betyder, at ikke alle ejere ser 3D-hesten endnu. Det afhænger af bilens firmware-version, hardware og Teslas interne godkendelsesstyring.
Ejere i områder med kendt dyretrafik har større sandsynlighed for aktivering, og funktionaliteten bliver observeret som “in-the-wild” i blandt andet Nordamerika.
Tidspunkt for bred, global aktivering — og hvorvidt dette også gælder Danmark — er ikke officielt bekræftet endnu.
Inspireret af virkeligheden: FSD udvikler sig med input fra brugere
Det var en bruger ved navn Scotty4Scott, der første gang observerede den nye 3D-hest i sin Tesla. Tesla har en lang tradition for at lytte til community-feedback, og mange af de mest nyttige funktioner — som forbedret dashcam-registrering og ændringer i FSD-abonnement — er kommet i stand via input fra engagerede brugere.
Tilsyneladende udvider selskabet nu også animal detection baseret på førstegenererede brugereksempler.
Ofte stillede spørgsmål om 3D-hest i FSD-visualisering (FAQ)
Hvad er formålet med 3D-hesten i Teslas FSD-visualisering?
Formålet er at forbedre trafiksikkerheden ved korrekt genkendelse af heste, så bilen kan reagere anderledes end ved mødet med fx fodgængere eller biler.
Er 3D-hesten aktiv i danske Teslaer?
Det er endnu ikke bekræftet, om funktionen er aktiv i Danmark, da Tesla foretager fjernaktivering i faser baseret på regionale behov og firmware-versioner.
Hvordan adskiller denne opdatering sig fra tidligere dyrregistrering?
Tidligere blev større dyr fejlagtigt vist som fx hunde. Denne opdatering klassificerer og visualiserer heste korrekt som egen kategori.
Hvordan påvirker det FSD’s kørebeslutninger?
Identifikation af heste udløser en særlig adfærdslogik – f.eks. reduceret hastighed, større afstand og forsigtige overhalingsbeslutninger.
Hvilke andre nye FSD-visualiseringer er blevet tilføjet?
Udover 3D-hesten har Tesla tilføjet genkendelse af ambulancer, politibiler, brandkøretøjer, golfvogne og andre specialkøretøjer.
Kilder til denne artikel
Tesla, Inc. (2024). Firmware Asset Update Logs – Observationer fra brugere og aktivering af visualiseringskomponenter.
Twitter-bruger @Scotty4Scott – Første spot af 3D-hest (offentlig post).
Tesla Forums og Reddit (2024). Diskussioner omkring synlige visualiseringer, firmware benchmarks og FSD-adfærd.
Læs også om Tesla dashboardkamera forbedres markant – gemmer nu op til 24 timer og Tesla presser på: FSD-godkendelse kan ændre alt i 2026 for yderligere indblik i Teslas softwarefremskridt.



