Tesla har stiltiende aktiveret en ny FSD-geofence i Bay Area, som muliggør omfattende Shadow Mode-dataregistrering for at validere deres autonome kørselssystem. Det markerer et stort skridt fremad i forsøget på at opnå regulatorisk godkendelse til uovervåget FSD i Californien. Ved at analysere data fra virkelige køreture i højt trafikerede byområder som San Francisco og San José, bygger Tesla en dokumentation for, at deres teknologi kan overgå menneskelige førere i trafiksikkerhed.
Regulatorisk overholdelse af FSD begynder med geofence
Med softwareopdateringen 2025.44 indførte Tesla en geofence under navnet “Bay Unsupervised CA DMV” direkte i kundebiler. Denne funktion er ikke aktiv FSD uden overvågning, men dokumenterer Shadow Mode-data for at simulere hvordan systemet ville have kørt uden menneskelig indgriben. Det opsamler information om hvert valg bilen ville have foretaget, og sammenholder det med førerens faktiske adfærd. Målet: at opfylde Californiens DMV krav til FSD og muliggøre en overgang fra “driver-assist testing” til “driverless deployment”.
Tesla-faciliteter i Palo Alto udgør startpunktet
Geofencens udrulning startede omkring Tesla-faciliteter i Palo Alto. Først blev kun interne testområder inkluderet, senere omkringliggende bydele, og nu spænder grænsen bredt over hele Bay Area fra San Francisco til East Bay og ned til San José. Denne metode sikrer præcis geofence-baseret dataindsamling i komplekse bymiljøer – nogle af verdens mest udfordrende for automatiseret kørsel.
Uovervåget FSD i Bay Area – ikke aktiveret endnu
Selvom navnet ligner, er uovervåget FSD i Bay Area endnu ikke aktiveret for offentligheden. Shadow Mode er aktiv, men Teslas køretøjer er fortsat afhængige af chaufførens opmærksomhed og indgreb. Dog blev sikkerhedsmonitorering fjernet fra Tesla Robotaxi-testbiler i Austin, hvilket kan indikere, at Bay Area-forberedelsen kan føre til lignende felttest. Bay Area er dog primært tænkt som regulatorisk sandkasse, hvor millioner af virkelige kilometer kan tales med i et fremtidigt tilladelsesforslag til DMV.
Fordele ved Shadow Mode dataregistrering i Tesla
Ved at simulere tusindvis af beslutningsøjeblikke, opbygger Tesla dokumentation for, hvordan systemet presterer i virkelige trafiksituationer. Shadow Mode-data gør det muligt at:
- Registrere afvigelser mellem menneskelig og FSD-logik
- Illustrere FSD-præcision og reaktionstid i farlige scenarier
- Aggregere kilometer med “succesfuld virtuel kørsel” over tid
Alt dette indrapporterer Tesla til DMV, med henblik på at bevise systemets sikkerhed og få adgang til næste godkendelsesfase. Denne tilgang lader Tesla bruge eksisterende kundebiler som valideringsværktøj uden at gå på kompromis med sikkerheden.
Teslas ambition for robotaxi i Bay Area
Geofencen overlapper 1:1 med den zone Tesla tidligere har nævnt i forbindelse med robotaxi i Bay Area. Dette kunne indikere, at virksomheden planlægger at lancere autonom delebilstjeneste der, så snart lovgivningen tillader det. Shadow Mode sikrer ikke bare teknologisk evaluering, men viser også det langsigtede mål: Fuld integration af robotaxis i komplekse urbane miljøer.
En stor del af grundlaget for disse ambitioner kommer af erfaringer med visuelle beslutningssystemer, som tidligere omtalt i denne artikel om Tesla FSD-visualisering.
Gælder det i Danmark?
Det nye geofence gælder udelukkende for San Francisco Bay Area i Californien og er målrettet amerikanske regulatorer hos DMV. Danmark er ikke inkluderet i denne fase. Tilgængeligheden af sådanne FSD-funktioner herhjemme er derfor endnu ikke bekræftet. Dog arbejder Tesla løbende på at indsamle europæisk kørseldata via Shadow Mode, hvilket tidligere ride-alongs i Danmark er et eksempel på.
Hvad betyder det næste Tesla-opdatering 2025.44?
Opdatering 2025.44 blev frigivet med adskillige forbedringer, men den indlejrede geofence i Bay Area er en væsentlig nyhed. Det er endnu et eksempel på, hvordan Tesla kontinuerligt bygger frem mod uafhængig, regulatorisk godkendt FSD. Mens kunderne måske ikke bemærker denne ændring direkte, er dens betydning for branchens fremtid ikke til at tage fejl af.
Hvis du vil læse mere om Teslas konstante forbedringer, anbefaler vi denne artikel om dashcam og telemetri for at forstå, hvordan dine egne data allerede skaber værdi for fremtidens kørsel.
Ofte stillede spørgsmål om FSD-geofence i Bay Area (FAQ)
Hvad er formålet med FSD-geofence i Bay Area?
Formålet er at simulere uovervåget selvkørsel i Bay Area via Shadow Mode, så Tesla kan dokumentere FSD-systemets sikkerhed for regulatorer i Californien.
Er Full Self-Driving uden fører lovligt i Californien?
Kun under tilladelse som “Driverless Deployment”, som Tesla endnu ikke har opnået. Geofencen og dataindsamlingen er en del af processen mod at få denne godkendelse.
Kan danske Tesla-ejere få glæde af systemet?
Ikke direkte – geofencen og tilhørende Shadow Mode er kun aktiv i Bay Area. Men erfaringer og teknologi herfra kan på sigt gavne danske forhold.
Er denne opdatering farlig eller aktivt selvkørende?
Nej. Shadow Mode fungerer i baggrunden og ændrer ikke bilens adfærd. Der køres stadig med menneskelig overvågning.
Hvornår bliver FSD virkelig uovervåget?
Det afhænger af regulatorisk godkendelse. Shadow Mode-data kan blive afgørende for, hvornår denne milepæl nås i Californien.
Kilder til denne artikel
- Greentheonly (2024). Firmware analysis of Tesla 2025.44. Tilgængelig via: Twitter/X
- California Department of Motor Vehicles (2023). Autonomous Vehicle Testing and Deployment Regulations.
- Tesla Inc. (2024). Software Update Release Notes – Version 2025.44



