Tesla FSD v14.3.9 får ny sikkerhedsfunktion

De første videoer og ejerindtryk peger på en mærkbar ændring i måden Teslas assistentsystemer opfører sig på i trafikken. Med Tesla FSD v14.3.9 i softwareopdatering 2026.27.6 ser især HW4-biler ud til at få hurtigere beslutninger, roligere motorvejskørsel og en ny sikkerhedsfunktion, mens ældre HW3-biler får en lettere gren i form af v14.2 Lite.

2026.27.6 deler FSD i to spor

Det mest interessante ved denne opdatering er, at Tesla nu tydeligere ser ud til at køre med to forskellige FSD-spor. Den fulde v14.3.9 retter sig mod AI4/HW4, mens Tesla FSD v14.2 Lite er lavet til HW3-biler. Det gør opdatering til Teslas assistentsystemer mere målrettet efter hardware, og de tidlige testere beskriver begge versioner som mere polerede end flere tidligere builds.

• HW4 / AI4: Får v14.3.9 med fokus på hurtigere beslutninger i trafikken og automatisk kollisionundvigelse.
• HW3: Får v14.2 Lite med forbedringer i lavhastighedsplanlægning, parkering og mere stabil styring ved lave hastigheder.
• Fælles for begge: Mere naturlig adfærd i daglig kørsel, men stadig plads til forbedringer i fartgrænser og vognbanedisiplin.

Hvis du vil følge vores dækning af Teslas softwareændringer bredt, kan du også se vores dækning af Teslas softwareopdateringer.

HW4 får hurtigere beslutninger

De første ejerindtryk af FSD til HW4-biler går især på tempo og selvsikkerhed. Testere beskriver hurtigere vognbaneskift, mere intelligente sving ved kryds og bedre motorvejsplacering, så bilen holder sig mere roligt centreret i sin bane. Flere peger også på friere og mere præcis parkering, herunder indkørsel parkering, hvor bilen virker mindre tøvende end før.

På motorvej nævnes der især en mere stabil linje gennem længere stræk og færre små korrektioner. I praksis betyder det, at FSD (Supervised) fremstår mere moden på de enkle dele af kørslen. Samtidig er der stadig rapporter om, at systemet kan overse en hastighedsgrænse i små byer, og at bilen nogle gange kan blive i venstre vognbane efter overhaling længere end ønsket.

Automatisk undvigelse ved kollision

Den største nyhed i denne version er funktionen Automatisk undvigelse ved kollision. Beskrivelsen fra de tidlige oplysninger er, at bilen under manuel kørsel kan aktivere FSD (Supervised), hvis den registrerer en nært forestående kollision, eller hvis føreropmærksomhed registrering vurderer, at føreren ikke reagerer i tide. Det gør funktionen til et ekstra sikkerhedslag snarere end en almindelig komfortfunktion.

Indtil videre peger alt på, at automatisk undvigelse ved kollision er begrænset til AI4/HW4-biler i Nordamerika. Relevansen i Danmark kan derfor ikke bekræftes på nuværende tidspunkt, og der er endnu ingen sikker tidslinje for en eventuel lokal udrulning. For baggrunden om funktionen kan du læse Tesla FSD v14.3.9 får automatisk undvigelse.

V14.2 Lite løfter HW3

Selv om meget af opmærksomheden går til HW4, er der også positive signaler for FSD til HW3-biler. Tesla FSD v14.2 Lite beskrives som en lettere version, men de tidlige testere nævner konkrete forbedringer i bakkeparkering i små båse, mere naturlige kantstenspassager (curbside pullovers) og bedre håndtering af fartbump til stopskilte. Det er især i langsomme manøvrer, at forskellen ser ud til at være tydelig.

Derudover fremhæver flere en mere rolig afvikling ved lave hastigheder og mindre styresving ved lave hastigheder. Det tyder på, at Tesla har arbejdet med lavhastighedsplanlægning og små styrebevægelser, som tidligere kunne virke nervøse i tæt bykørsel eller på parkeringspladser. Vil du læse mere om den gren, kan du se Tesla FSD v14 Lite nærmer sig Model S og X.

Hvad fungerer endnu ikke perfekt?

Selv de mest positive første indtryk peger på klare begrænsninger. Hastighedsbegrænsning genkendelse er stadig et svagt punkt i nogle områder, især hvor fartgrænser skifter hurtigt i mindre bysamfund. Derudover nævnes vognbanedisiplin fortsat som et område, hvor bilen ikke altid vælger den mest naturlige placering efter en overhaling.

• Fartgrænser aflæses ikke altid korrekt i små byer.
• Bilen kan tøve med at trække tilbage til højre bane.
• Edge cases i tæt trafik er stadig et åbent punkt.
• De første indtryk kommer primært fra tidlige testere og ejerindtryk, ikke fra en bred global udrulning.

Det ændrer dog ikke ved, at softwareopdatering 2026.27.6 ser ud til at være et tydeligt skridt fremad for begge hardwaregenerationer. Du kan også læse mere om selve opdateringen i Tesla softwareopdatering 2026.27.6 får ny.

Hvad betyder de første indtryk?

Det samlede billede er, at Tesla nu finjusterer systemerne mere målrettet efter hardware. HW4 får de mest avancerede funktioner, inklusive FSD til HW4-biler med den nye undvigelsesfunktion, mens FSD til HW3-biler holdes relevant med en lettere, men stadig forbedret softwaregren. For ejere er det vigtigt, fordi forskellen mellem generationerne nu bliver mere tydelig i både funktioner og køreadfærd.

Hvis du selv har fået opdateringen, er det værd at holde øje med ændringer i kryds, parkering, motorvejskørsel og bilens reaktion ved lav fart. Del gerne dine erfaringer i kommentarsporet, især hvis du har testet forskellen mellem HW3 og HW4 i samme typer ruter.

Kilder til denne artikel

• Kilde: Tesla FSD v14.3.9 får automatisk undvigelse
• Kilde: Tesla softwareopdatering 2026.27.6 får ny
• Kilde: Tesla FSD v14 Lite nærmer sig Model S og X

Foto af Brecht Denil på Unsplash