Efter en måneds forsinkelse har Tesla endelig frigivet Full Self-Driving (FSD) version 12.4.2 til medarbejdere og tidlige adgangsejere. Denne opdatering, som indeholder flere ændringer i det vision-baserede overvågningssystem, forventes at forbedre køretøjets jævnhed under opbremsning og acceleration, med færre indgreb sammenlignet med tidligere versioner.
Problemer bag forsinkelsen
Forsinkelsen skyldtes træningsproblemer. Elon Musk forklarede, at en del af problemet var, at Tesla havde fokuseret for meget på indgreb og ikke nok på normal kørsel. Han sammenlignede det med at træne en læge på akutpatienter mod regular forebyggende pleje. Denne ubalance førte til problemer med kørejævnhed, som skulle have været en nøglefunktion i denne udgivelse.
Vision-baserede opmærksomhedsovervågning ændringer
Udgivelsesnoterne for FSD v12.4.2 omfatter flere ændringer relateret til vision-baseret opmærksomhedsovervågning. Her er hovedpunkterne:
Primær afhængighed af kabinekamera
Når Full Self-Driving (overvåget) er aktiveret, er overvågningssystemet nu primært afhængigt af kabinekameraet til at bestemme førerens opmærksomhed. Denne forbedring er tilgængelig på køretøjer udstyret med et kabinekamera, og kun når kabinekameraet har klar og kontinuerlig synlighed af førerens øjne. Kameraet skal have klar synlighed, førerens øjne skal være synlige (uden solbriller eller andre objekter, der dækker dem), og føreren skal kigge fremad mod vejen.
Yderligere krav
Armene skal være synlige, og der skal være tilstrækkelig belysning i kabinen. Overvågningssystemet vil fortsat være afhængigt af en kombination af momentbaseret (rat) og vision-baseret overvågning til at registrere førerens opmærksomhed, når kabinekameraet ikke aktivt overvåger.
Grøn prik indikator
Når kabinekameraet aktivt overvåger førerens opmærksomhed, vises en grøn prik ved siden af rattet på berøringsskærmen.
Advarsler og eskalering
Hvis kabinekameraet registrerer uopmærksomhed, vises en advarsel. Advarslen kan afvises af føreren ved straks at vende sin opmærksomhed tilbage mod vejen. Advarslerne vil eskalere afhængigt af karakteren og hyppigheden af den registrerede uopmærksomhed, hvor kontinuerlig uopmærksomhed fører til en strikeout.
Datadeling
Kabinekamera billeder forlader ikke køretøjet selv, medmindre datadeling er aktiveret.
Frigivelsesdato og fremtidige opdateringer
Udgivelsen forventes at have langt færre indgreb og forbedre køretøjets jævnhed under opbremsning og acceleration. Hvis der ikke findes større problemer, kan denne opdatering forventes at blive bredt ud til alle kunder med FSD og på opdatering 2024.14 eller lavere i de kommende uger. Tesla arbejder stadig på efterfølgende FSD-opdateringer, hvor V12.5 er den vigtigste for Cybertruck-ejere, hvilket vil bringe Autopilot og FSD-funktionalitet til Cybertruck-flåden.
